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Diminuer les Douleurs de votre Dos

STOP AU MAL DE DOS

Avec la charge mécanique comme principal facteur de risque de lombalgie, les exosquelettes (EXO) sont conçus pour réduire la charge sur le dos en prenant en charge une partie du moment normalement généré par les muscles du dos. La présente étude a étudié l'effet d'un exosquelette actif, contrôlé à l'aide de trois modes de contrôle différents (INCLINATION, EMG ET HYBRIDE), sur les forces de compression vertébrale pendant le levage avec diverses techniques. Dix sujets masculins en bonne santé ont soulevé une boîte de 15 kg, avec trois techniques de levage (libre, accroupi et courbé), chacune étant exécutée quatre fois, une fois sans EXO et une fois chacune avec les trois modes de contrôle différents. En utilisant la dynamique inverse, nous avons calculé les moments communs L5 / S1. Par la suite, nous avons estimé les forces de la colonne vertébrale à l'aide d'un modèle de tronc assisté par EMG. Les forces de compression maximales ont considérablement diminué de 17,8% lors du port de l'EXO par rapport à NO EXO. Cependant, cette réduction était en partie, d'environ un tiers, attribuable à une réduction de 25% de la vitesse de levage maximale lors du port de l'EXO. Bien que des différences subtiles dans les modèles de charge arrière aient été observées entre les trois modes de contrôle, aucune différence dans les forces de compression maximales n'a été trouvée. Cela peut être en partie lié aux limitations de la capacité de génération de couple de l'EXO. Par conséquent, avec les limitations actuelles des moteurs, il était impossible de déterminer lequel des modes de contrôle était le meilleur. Malgré ces limites, l'EXO a encore réduit les forces de compression maximales et cumulées d'environ 18%.

Mots clés:

Exosquelettes actifs; Forces de compression et contrôle; Lombalgie; Chargement mécanique.

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